Nakladateľstvo Macmillan založili v roku 1843 dvaja bratia, Daniel a Alexander Macmillanovi. Postupne začali vydávať diela známych autorov, ako Charlesa Kingsleya, Thomasa Hughesa, Lewisa Carrolla, Alfreda Lorda Tennysona, Henryho Jamesa, Thomasa Hardyho, Rudyarda Kiplinga a H.G. Wellsa. Ich podnikateľský inštinkt ich doviedol k vydaniu kníh ako Nature (1869), Grove Dictionary of Music and Musicians (1877) a Palgrave's Dictionary of Political Economy (1899), ktoré vychádzajú dodnes.
Keď koncom 60. rokov minulého storočia odišiel Harold Macmillan z miesta ministerského predsedu a aj z politiky a stal sa predsedom spoločnosti, začalo nakladateľstvo Macmillan rozširovať svoju pôsobnosť v oblasti akademickej, vzdelávacej a literárnej. V tom čase boli založené dcérske spoločnosti v Japonsku, Mexiku aj v Afrike a Ázii.
V súčasnosti je spoločnosť šesťkrát väčšia ako pred 30 rokmi a pokračuje v tradícii investovania do dlhodobých projektov vydávaním on-line verzie knihy The Encyclopaedia of Life Sciences (12 zväzkov). Ťažiskom práce v zahraničí, najmä v neanglicky hovoriacich krajinách, je vydávanie materiálov pre vzdelávanie, predovšetkým pre výučbu angličtiny.
V roku 1999 sa majiteľom nakladateľstva Macmillan stala veľká mediálna skupina Verlagsgruppe Georg von Holtzbrinck GmbH, ktorá vlastní aj ďalších 40 spoločností. Tým sa skončilo 156-ročné obdobie vlastníctva nakladateľstva rodinou Macmillanovcov.
V Českej republike a na Slovensku pôsobí zastúpenie divízie Macmillan Education so sídlom v Oxforde, ktorá vydáva materiály pre výučbu angličtiny a je súčasťou nakladateľstva Macmillan Publishers Ltd. Zastúpenie ponúka služby a informácie pre všetkých klientov, ale predovšetkým pre učiteľov, študentov a kníhkupcov. Predaj sa uskutočňuje prostredníctvom distribútorov, ktorí zásobujú všetky kníhkupectvá- distribútori a kníhkupectvá
V oboch štátoch možno kúpiť aj všetky publikácie, vydávané ostatnými divíziami nakladateľstva Macmillan Publishers Ltd.